Pierwsza lampa architektoniczna ujrzała światło dzienne w latach dwudziestych XX wieku, kiedy została wynaleziona przez Bernarda Albina-Grasa. Jego lampa robocza z regulowanym ramieniem w formie przegubu kulowego była rewolucyjnym wynalazkiem. Wykorzystywano ją między innymi w wielu biurach, szwalniach, laboratoriach i innych miejscach, gdzie potrzebne było fantastyczne oświetlenie do pracy. Wśród architektów lampa szybko stała się popularna i niezwykle rozpowszechniona, dlatego też otrzymała swoją nazwę: lampa architektoniczna. Bernard sprzedał później prawa do swojego modelu, który wprowadzono do produkcji pod nazwą Lampa Gras. Kilka egzemplarzy zostało ponownie wprowadzonych na rynek w 2008 roku przez trzech Francuzów, kiedy powstała marka Lampe Gras .
W 1932 elastyczne przeguby kulowe zostały zastąpione kombinacją sprężyn, a za tą za zmianę odpowiedzialny jest brytyjski inżynier George Carwadine. W 1934 roku lampa została wprowadzona do produkcji pod nazwą „Anglepoise 1203”, a następnie pojawiła się bardziej elegancka wersja „Anglepoise 1227”. Ta ostatnia została ponownie wprowadzona na rynek w 2003 roku i jest obecnie wytwarzana i sprzedawana pod nazwą „Original 1227”
Dziś lampę architektoniczną można zobaczyć nie tylko w wielu miejscach pracy, ale trafiła także do wielu prywatnych domów. Elastyczny wzór znalazł miejsce w domowych pieleszach między innymi jako lampka do czytania, lampka nocna, praktyczne oświetlenie nad miejscem do pracy w kuchni czy przy biurku w pokoju dziecięcym.